“掌控拓展板-按键控制电机”的版本间的差异
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2019年3月29日 (五) 11:33的最新版本
概述
作为动作输出，接受高电平时可以通过连续旋转来给应用提供动力，可正反向，速度可调。
单轴TT直流减速电机图示
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技术参数
- 工作电压：VCC 3.3-5V
- XH2.54间距端子线
- 单轴TT直流减速电机
- 模块30x70mm
引脚定义
| AIN1 | AIN2 | 功能 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 停止 |
| 0 | 1 | 反转 |
| 1 | 0 | 正转 |
| 1 | 1 | 刹车 |
PWM控制电机速度
| AIN1 | AIN2 | 功能 |
|---|---|---|
| PWM | 0 | 正转PWM,快速衰减模式 |
| 0 | PWM | 反转PWM,快速衰减模式 |
| 1 | PWM | 反转PWM,缓慢衰减模式 |
| PWM | 1 | 正转PWM,缓慢衰减模式 |
连接示意图
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示例程序
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演示效果
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