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<big>Arduino 的程序可以划分为三个主要部分:结构、变量(变量与常量)、函数</big> {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" style="color:#4C4C4C;" |- style="height:50px; font-size:25px; color:black;" cellpadding="5" cellspacing="10" border="1" | '''程序结构''' | '''变量''' | '''基本函数''' |- valign="top" |colspan=1| {| border="0" cellspacing="10" cellpadding="0" align="left" width=300px |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" style="color:orange" |- | [[setup() | setup()]] |- | [[loop() | loop()]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" |- !align="left"| 控制结构 |- | [[if | if]] |- | [[if...else | if...else]] |- | [[for | for]] |- | [[switch case | switch case]] |- | [[while | while]] |- |[[do...while | do...while]] |- | [[break | break]] |- | [[continue | continue]] |- | [[return | return]] |- | [[goto | goto]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" |- !align="left"| 相关语法 |- | [[分号 | ; (分号)]] |- | [[大括号 | {} (大括号)]] |- | [[单行注释 | // (单行注释)]] |- | [[/**/多行注释 | /**/ (多行注释)]] |- | [[define | #define]] |- | [[include | #include]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" |- !align="left"| 算术运算符 |- | [[赋值 | =(赋值运算符)]] |- | [[加,减,乘,除 | + (加)]] |- | [[加,减,乘,除 | - (减)]] |- | [[加,减,乘,除 | * (乘)]] |- | [[加,减,乘,除 | / (除)]] |- | [[取模 | % (取模)]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" |- !align="left"| 比较运算符 |- | [[比较运算符| == 等于]] |- | [[比较运算符 | != (不等于)]] |- | [[比较运算符 | < (小于)]] |- | [[比较运算符 | > (大于)]] |- | [[比较运算符 | <= (小于等于)]] |- | [[比较运算符 | >= (大于等于)]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" |- !align="left"| 布尔运算符 |- | [[布尔运算符 | && (与)]] |- | [[布尔运算符 | <nowiki>|| (或)</nowiki>]] |- | [[布尔运算符 | ! (非)]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" |- !align="left"| 指针运算符 |- | [[指针运算符 | * 指针运算符]] |- | [[指针运算符 | & 地址运算符]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" !align="left"| 位运算 |- | [[位运算符AND OR XOR | & (与)]] |- | [[位运算符AND OR XOR |<nowiki>|(或)</nowiki>]] |- | [[位运算符AND OR XOR | ! (非)]] |- | [[位非 | ~ (位非)]] |- | [[左移、右移 | << (左移)]] |- | [[左移、右移 | >> (右移)]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" !align="left"| 复合运算符 |- | [[++ (自加) / -- (自减) | ++ (自加)]] |- | [[++ (自加) / -- (自减) | -- (自减)]] |- | [[+=,-=,*=,/= | += (复合加)]] |- | [[+=,-=,*=,/= | -= (复合减)]] |- | [[+=,-=,*=,/= | *= (复合乘)]] |- | [[+=,-=,*=,/= | /= (复合除)]] |- | [[复合位与 | &= (复合位与)]] |- | [[复合位或 | |= (复合位或)]] |} |} |colspan=1| {| border="0" cellspacing="10" cellpadding="0" align="center" width=300px |- valign="top" |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" |- !align="left"| 范围 |- | [[ HIGH LOW | <nowiki>HIGH | LOW</nowiki>]] |- | [[INPUT OUTPUT | <nowiki>INPUT | OUTPUT</nowiki>]] |- | [[true false | <nowiki>true | false</nowiki>]] |- | [[整型常量 | 整型常量]] |- | [[浮点数常量 | 浮点数常量]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" !align="left"| 数据类型 |- | [[void | void]] |- | [[boolean | boolean]] |- | [[char | char]] |- | [[unsigned char | unsigned char]] |- | [[byte | byte]] |- | [[int | int]] |- | [[unsigned int | unsigned int]] |- | [[word | word]] |- | [[long | long]] |- | [[unsigned long | unsigned long]] |- | [[float | float]] |- | [[double | double]] |- | [[string | string]] |- | [[array | array]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" !align="left"| 数据类型转换 |- | [[char() | char()]] |- | [[byte() | byte()]] |- | [[int() | int()]] |- | [[word() | word()]] |- | [[long() | long()]] |- | [[float() | float()]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" !align="left"| 变量作用域 |- | [[变量作用域 | 变量作用域]] |- | [[static (静态变量) | static (静态变量)]] |- | [[volatile (易变变量) | volatile (易变变量)]] |- | [[const (不可改变变量) | const (不可改变变量)]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" !align="left"| 辅助工具 |- | [[sizeof() (sizeof运算符) | sizeof() (sizeof运算符)]] |- | [[ASCII码表 | ASCII码表]] |} |} |colspan=1| {| border="0" cellspacing="10" cellpadding="0" align="left" valign="top" width=300px |- valign="top" |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" valign="top" !align="left"| 数字I/O |- | [[pinMode() | pinMode()]] |- | [[digitalWrite() | digitalWrite()]] |- | [[digitalRead() | digitalRead()]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" !align="left"| 模拟I/O |- | [[analogReference() | analogReference()]] |- | [[analogRead() | analogRead()]] |- | [[analogWrite() | analogWrite()]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" !align="left"| 指高级I/O |- | [[shiftOut() | shiftOut()]] |- | [[pulseIn() | pulseIn()]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" !align="left"| 时间 |- | [[millis() | millis()]] |- | [[delay(ms) | delay(ms)]] |- | [[delayMicroseconds(us) | delayMicroseconds(us)]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" !align="left"| 数学库 |- | [[min() | min()]] |- | [[max() | max()]] |- | [[abs() | abs()]] |- | [[constrain() | constrain()]] |- | [[map() | map()]] |- | [[pow() | pow()]] |- | [[sqrt() | sqrt()]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" !align="left"| 三角函数 |- | [[sin(),cos(),tan() | sin(rad)]] |- | [[sin(),cos(),tan() | cos(rad)]] |- | [[sin(),cos(),tan() | tan(rad)]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" !align="left"| 随机数 |- | [[randomSeed() | randomSeed()]] |- | [[random() | random()]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" !align="left"| 位操作 |- | [[位操作 | lowByte()]] |- | [[位操作 | highByte()]] |- | [[位操作 | bitRead()]] |- | [[位操作 | bitWrite()]] |- | [[位操作 | bitSet()]] |- | [[位操作 | bitClear()]] |- | [[位操作 | bit()]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" !align="left"| 设置中断函数 |- | [[attachInterrupt() | attachInterrupt()]] |- | [[detachInterrupt() | detachInterrupt()]] |- | [[interrupts() | interrupts()]] |- | [[noInterrupts() | noInterrupts()]] |} |- |colspan=1| {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" |- !align="left"| 串口通讯 |- | [[Serial | Serial]] |} |} |}
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