查看“AI摄像头V2.0”的源代码

[[文件:AI摄像头封面.jpg|350px|缩略图|右]]
== 概述 ==
人工智能摄像头，内置物体追踪、人脸识别、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签识别、语音识别。<br/>
板载4Pin传感器接口，可以连接到Arduino、micro:bit、掌控板、树莓派等主板。直接输出识别结果，简单易用，适合人工智能的初步教学。<br/>
内置先进的机器学习技术。通过学习，能够更好的适配不同的场景，无需复杂的参数调校。<br/>

== 技术参数 ==
* 工作电压：VCC 3.3V-5V
* CPU:双核处理器64位
* 主频：高达400MHz可超频至600MHz
* SRAM：6MB 通用内存+2MB 
* AI内存Flash：16MB
* 硬件加速器：神经网络处理器（KPU）、浮点运算（FPU）、音频处理器（APU）、快速博里叶（FFT）
* 2寸LCD屏，分辨率320*240
* 200万像素摄像头
* 2个RGB指示灯
* 麦克风,支持语音识别
* 两个物理按键
* 支持3.3V-5V供电
* 一个串口通讯接口
* 支持中英文显示，单个汉字像素16*16
* 可插TF卡

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| [[文件:AI摄像头正面.png |500px|居中|无框]]
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| [[文件:AI摄像头内部.png |500px|居中|无框]]
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|}
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== 引脚定义 ==
{| class="wikitable"
|-
| <small>VCC</small> || <small>电源</small>
|-
| <small>RXI</small> || <small>串口接收</small>
|-
| <small>TXI</small> || <small>串口发送</small>
|-
| <small>GND</small> || <small>地</small>
|}

== 使用教程 ==
1、使用4PIN端子转杜邦连接线将摄像头接入掌控拓展板。
<pre style="color:blue">
#注意：程序在定义串口引脚时，模块端的RX、TX需要和主控板上的RX、TX交叉，即当模块的RX、TX对应接入主控板的16、15号引脚时，在编程时需设置串口通讯的RX、TX为15、16。如下图：
</pre>
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| [[文件:摄像头连接.png |500px|居中|无框]]
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|style="text-align:center"|摄像头连接
|}
<br/>
2、AI摄像头V2.0需配合mPython0.7.3以上版本软件，同时掌控板需烧录软件中的最新固件V2.3.4（2022-2-14）及以上版本。<br/>
<br/>
3、开关机：AI摄像头V2.0通电的方式有两种，一种是直接使用数据线进行连接，一种是使用杜邦线与主控板连接，不同通电方式下，开关滑动方式也不同。<br/>
1）接USB接口时：面向屏幕，开关滑在左边是“开”，右边是“关”；<br/>
2）使用串口连接时：面向屏幕，开关滑在右边是“开”，左边是“关”。<br/>

<pre style="color:blue">
#注意：编写程序前需在指令区点击“扩展”，在AI模块内找到“AI摄像头V2.0”模块，点击加载模块对应控制指令。
</pre>
=== <font size="3">案例1：人脸检测</font> ===
<pre style="color:blue">
#程序效果：检测摄像头画面内是否有人脸，如果有用方框标识。
</pre>
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| [[文件:人脸检测.png |900px|居中|无框]]
|-
|style="text-align:center"|人脸检测参考程序
|}
<br/>
=== <font size="3">案例2：20类识别</font> ===
<pre style="color:blue">
#程序效果：检测摄像头画面内是否有对应的20类物体，如果有用方框标识。
</pre>
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| [[文件:20类识别.png |900px|居中|无框]]
|-
|style="text-align:center"|20类识别参考程序
|}
<br/>

=== <font size="3">案例3：语音识别</font> ===
<pre style="color:blue">
#程序效果：实时语音识别，语音“开灯”“关灯”控制掌控板RGB灯亮灭。
</pre>
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| [[文件:语音识别.png |500px|居中|无框]]
|-
|style="text-align:center"|语音识别参考程序
|}
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=== <font size="3">案例4：人脸识别</font> ===
<pre style="color:blue">
#程序操作及运行效果：摄像头对准第一个人脸按下摄像头A键，然后对准第二个人脸按下摄像头A键，完成数据采集后可进行人脸识别。
</pre>
{|
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| [[文件:人脸识别.png |500px|居中|无框]]
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|style="text-align:center"|人脸识别参考程序
|}
<br/>

=== <font size="3">案例5：自学习分类</font> ===
<pre style="color:blue">
#程序操作及运行效果：摄像头对准第一个物体按下摄像头A键，然后对准第二个物体按下摄像头A键，再对准第三个物体按下摄像头A键完成分类图片采集；接下来按摄像头的B键添加训练集图片，直到模型训练完成，摄像头模块进入分类识别，识别到对应物体后，显示对应ID。同样的模型，每一次学习的准确度都会不同，这与模型相似度、学习数量、角度等有关系。
</pre>
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| [[文件:人脸识别.png |500px|居中|无框]]
|-
|style="text-align:center"|人脸识别参考程序
|}
<br/>

=== <font size="3">示例程序代码下载</font> ===

[http://wiki.labplus.cn/index.php?title=%E6%96%87%E4%BB%B6:AI%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B42.0%E6%A1%88%E4%BE%8B.zip AI摄像头2.0案例.zip]<br/>

== 双摄版使用 ==
1、模块准备<br/>
AI摄像头V2.0+排线+外接摄像头<br/>
2.连接方法<br/>
拆下AI摄像头V2.0的硅胶套，在屏幕下方有一个接口用来连接外接摄像头，将黑色部分轻轻向上拨动，打开接口，然后将排线插进去，蓝色一面向上，再将黑色往下拨动，将排线固定住。排线的另外一端接摄像头，方法也是一样的。<br/>
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| [[文件:双摄连接.png |500px|居中|无框]]
|-
|style="text-align:center"|双摄连接
|}
<br/>
3、使用外置摄像头<br/>
摄像头是不可以同时获取两个摄像头的画面，根据应用场景，选择对应的摄像头，当使用外置摄像头时，未避免画面翻转倒立，需要重新配置摄像头的参数。<br/>
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| [[文件:使用外置摄像头.png |500px|居中|无框]]
|-
|style="text-align:center"|使用外置摄像头
|}
<br/>

== 常见问题 ==
Q1：摄像头出现闪屏？<br/>
A1：主要原因是电量不足，摄像头在进行人脸识别、物体学习时耗电量比较大，要保证供电充足。<br/>
<br/>
Q2：摄像头识别成功后，掌控板没反应？<br/>
A2：1.电量不足，给掌控板充电已保证充足的电量；2.重启摄像头，再重启掌控板。<br/>
<br/>
Q3：摄像头与掌控板重启后，摄像头无法切换模式？<br/>
A3：摄像头的启动速度会比掌控慢，两个都要重启时，需要先重启摄像头，当摄像头屏幕出现画面后，再按一下重启掌控板，或者程序上加长延时。<br/>
<br/>
Q4：掌控板报错line 111？<br/>
A4：1.摄像头开关没开；2.掌控拓展板开关没有打开；3.摄像头接线不对，检测接线方式。<br/>
<br/>
Q5：掌控板报错line 139？<br/>
A5：串口通讯超时，在需摄像头采集信息时注意把握时间。<br/>


== 版本历史记录 ==

{|  border="1" cellspacing="0" align="left" cellpadding="0" width="60%" style="text-align:center;"
|- style="text-align:center;background-color:#6fa8dc;color:#fffff;" 
!width="10%"|Version !!width="15%"| Date !! Note   <small>[+]新增[-]删除[^]修复</small>
|-
| V2.0 ||  || style="text-align:left"|
|}