查看“超声波”的源代码


[[文件:黑色传感器最终版12.20-36.png|thumb|350px|right]]
== 概述 ==
用于超声波定位、测距、避障等应用场景。操作简单采用I2C通讯将测距值返回主控。有效测距范围3~300cm

== 技术参数 ==
* 工作电压：VCC 3.3-5V
* 接口方式：I2C接口
* 超声波测量范围：3cm~300cm
* 误差：±1%
* 模块尺寸：24x46x7.5mm

== 引脚定义 ==
{| class="wikitable"
|-
| <small>VCC</small> || <small>电源</small>
|-
| <small>ECHO</small> || <small>连接I2C_SDA</small>
|-
| <small>TRIG</small> || <small>连接I2C_SCL</small>
|-
| <small>GND</small> || <small>地</small>
|}

== 使用教程 ==

=== <font size="3">掌控板及mPython编程</font> ===

<pre style="color:blue">
#程序功能：用掌控板OLED屏显示超声波传感器的测量值。
</pre>
{|
|-
| [[文件:超声波接线图.png |800px|居中|无框]]
|-
|style="text-align:center"|连接示意图
|}
<br/>

{|
|-
| [[文件:超声波mPython编程.png |900px|居中|无框]]
|-
|style="text-align:center"|图形化及mPython代码
|}
<br/>
<br/>
=== Arduino示例 ===
<pre style="color:blue">
//程序功能：超声波测距//
#include <Wire.h>
void setup()
{
	Serial.begin(115200);               //串口初始化，波特率115200
	Wire.begin();                        //I2C初始化
}
uint8_t Distance();                         //声明超声波函数
void loop()
{
	Serial.print(Distance());           //打印测距
	Serial.println("cm");
	delay(100);
}

uint8_t Distance()
{
	int i = 0;
	uint8_t cm;
	uint8_t temp[2];
	Wire.beginTransmission(0x0b);              //传输给从机设备0x0B
	Wire.write(1);                             //发送1指令
	Wire.endTransmission();                    //结束传输
	Wire.requestFrom(0x0b, 2);                 //接收从机设备0x0B，长度2字节
	while (Wire.available()) { 
		temp[i] = Wire.read();
		i++;
	}
	return  cm = (temp[0] + temp[1] * 256) / 10;  
}
</pre>

=== Bluebit主控代码示例 ===
USB串口打印输出超声波返回值
==== <small>连接示意图</small> ====
[[文件:超声波连接图.jpg|600px|居中]]
<pre style="color:blue">
from microbit import *

def Distance():
    i2c.write(0x0b, bytearray([1]))
    sleep(2)
    temp=i2c.read(0x0b,2)
    distanceCM=(temp[0]+temp[1]*256)/10
    return distanceCM

# test code
while True:
    print(Distance())
    sleep(100)

</pre>

=== Bluebit主控图形化示例 ===
连接图同上
{|
|-
|程序功能：超声波测距，测量值返回到数码管显示
|-
|[[文件:超声波 2.png|900px|无框|左]]
|}

== 版本历史记录 ==

{|  border="1" cellspacing="0" align="left" cellpadding="0" width="60%" style="text-align:center;"
|- style="text-align:center;background-color:#6fa8dc;color:#fffff;" 
!width="10%"|Version !!width="15%"| Date !! Note   <small>[+]新增[-]删除[^]修复</small>
|-
| V2.0 || || style="text-align:left"|
|}