查看“蓝牙串口（主/从）”的源代码

[[文件:黑色传感器最终版12.20-11.png|350px|缩略图|右]]
== 概述 ==
无线蓝牙透传模块。出厂默认连接参数：默认名字：HC06、波特率9600bps、配对密码00000、

== 技术参数 ==
* 工作电压：VCC 3.3-5V
* 连接方式：UART
* 数字2.4GHz 无线收发射
* CSR BC04 蓝牙芯片技术
* 蓝牙Class 2 功率级别
* 灵敏度(误码率)达到－80dBm
* 有效距离：空旷地可达10米

* 模块尺寸：24x46x7.5mm

== 引脚定义 ==
{| class="wikitable"
|-
| <small>VCC</small> || <small>电源</small>
|-
| <small>RXT</small> || <small>接收端，蓝牙模块接收从其他设备发送端TXD发来的数据</small>
|-
| <small>TXD</small> || <small>发送端，蓝牙模块发送数据给其他设备的接收端RXD</small>
|-
| <small>GND</small> || <small>地</small>
|}

== 使用教程 ==
* led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口
* 配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。
* 在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码。蓝牙连接以后自动切换到透传模式
=== <small>AT 指令集</small> ===
==== <small><small>测试通讯</small></small> ====
发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）<br />
返回：OK<br />
<br />

==== <small><small>改蓝牙串口通讯波特率</small></small> ====
发送：AT+BAUD1<br />
返回：OK1200<br />
<br />
发送：AT+BAUD2<br />
返回：OK2400<br />
……<br />
1---------1200<br />
2---------2400<br />
3---------4800<br />
4---------9600<br />
5---------19200<br />
6---------38400<br />
7---------57600<br />
8---------115200<br />
9---------230400<br />
A---------460800<br />
B---------921600<br />
C---------1382400<br /><br />
不建议用在超过115200 的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。设置超过115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200 才能使用此波特率和重新发AT 命令设低波特率<br />
用AT 命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。<br />

==== <small><small>改蓝牙名称</small></small> ====
发送：AT+NAMEname<br />
返回：OKsetname<br /><br />
参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。<br />
例：发送AT+NAMEbill_gates<br />
返回OKsetname<br /><br />
这时蓝牙名称改为bill_gates<br />
参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA 端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称。<br />

==== <small><small>改蓝牙配对密码</small></small> ====
发送：AT+PINxxxx<br />
返回：OKsetpin<br />
参数xxxx：所要设置的配对密码，4 个字节，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手
机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。主蓝牙模块搜索从机后，
如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以连接配对从模块外，其他产品包含从模块的
时候也可以连接配对，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等，特别地，
蓝牙GPS 为典型例子<br /><br />
例：发送AT+PIN8888<br />
返回OKsetpin<br /><br />
这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。<br />
参数可以掉电保存，只需修改一次。<br />

=== <small>Arduino示例</small> ===
=== <small>MicroPython示例</small> ===
<pre style="color:blue">
from microbit import *

# Write your code here :-)
uart.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, tx=pin1, rx=pin0)
sleep(1000)
uart.write('AT+PIN0000')
sleep(1000)

while True:
    if uart.any():
        sleep(25)
        _inByte=uart.readall()
        uart.write(_inByte)
    
</pre>

=== <small>图形化示例</small> ===
== 版本历史记录 ==

{|  border="1" cellspacing="0" align="left" cellpadding="0" width="60%" style="text-align:center;"
|- style="text-align:center;background-color:#6fa8dc;color:#fffff;" 
!width="10%"|Version !!width="15%"| Date !! Note   <small>[+]新增[-]删除[^]修复</small>
|-
| V2.0 || || style="text-align:left"|
|}