查看“光明使者”的源代码


[[文件:光明使者.png|300px|缩略图|右 ]]<br />
== 概述 ==
本作品可通过光线传感器驱动直流电机，使其可跟随光照前进。使用时先根据制作说明将作品组装完整，然后
接上电源（9V电池或USB供电），打开主控板开关，将作品放置在水平地/桌面上即可。本作品用光线传感器作
为输入装置，直流电机作为输出装置，当光线传感器检测值高于预设阈值时，电机启动，同时根据左右测量值
的不同可实现让其左右转弯。DIY动手组装，锻炼动手能力，了解智能创意电子套件的使用，激发创新思维，
增加学习乐趣。

== 使用教程 ==
<br/>
=== <font size=3px>组装说明</font> ===
:{|style="background-color:#FCF8E3;color:#8A6D3B;"
|-style="vertical-align:center;"
|[[File:点击下载.png|30px|center]]
|
#[[:File:光明使者_装配.pdf]]
#[[:File:跟随小车制作说明.rar]]
|}
<br/>
[[File:光明使者装配.png]]
<br/>
<br/>

=== <font size=3px>电子模块清单</font>  ===
{| class="wikitable"  border="0" cellpadding="2" width="20%"
!模块名称||数量
|-
|W1控制板||x1
|-
|灵敏光线||x2
|-
|直流电机||x2
|}
=== <font size=3px>电子模块连接说明</font>  ===


{| class="wikitable"
|-
!  模块 !!引脚 !! 说明
|-
| 灵敏光线(左)|| W1-A2/A3接口||
|-
| 灵敏光线(右)|| W1-A0/A1接口||
|-
| 直流电机(左)|| W1-5/6接口||
|-
| 直流电机(右)|| W1-2/4接口||
|}
=== <font size=3px>Arduino程序/图形化程序</font> ===
<br/>
{|style="background-color:#FCF8E3;color:#8A6D3B;"
|-style="vertical-align:center;"
|[[File:点击下载.png|30px|center]]
|[[:File:follw_dolly_V1.3_Release.rar|光明使者程序包]]
|}
<br/>
<pre style="color:blue">
//----2016/09/21
#include<Arduino.h>

#define Light     A0
#define Light1    A2

#define M_OUT_right_2   2   
#define M_OUT_right_4   4  

#define M_OUT_left_5    5  
#define M_OUT_left_6    6  

unsigned int Light_sr = 0;
unsigned int Light_sr1 = 0;

unsigned int potVal;
unsigned int lightVal;
unsigned int flag = 0;

int vala,valb;
unsigned int vala_ref;
unsigned int valb_ref;
int sumab,sumba;
void receivedata();
void M_move();
void M_right_move();
void  M_lefe_move();
void  M_stop();
void around();

void setup() 
{
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(M_OUT_right_2,OUTPUT);
  pinMode(M_OUT_right_4,OUTPUT);
  pinMode(M_OUT_left_5,OUTPUT);  
  pinMode(M_OUT_left_6,OUTPUT);
    
  digitalWrite(M_OUT_right_2,LOW);
  digitalWrite(M_OUT_right_4,LOW);
  
  digitalWrite(M_OUT_left_5,LOW);
  digitalWrite(M_OUT_left_6,LOW);
  Serial.begin(115200);
}
void loop() 
{  
  Light_sr = analogRead(Light);
  Light_sr1 = analogRead(Light1);
  
  Serial.print("Light_right:");  
  Serial.println(Light_sr);
  Serial.print("Light_left:");   
  Serial.println(Light_sr1);

  receivedata(); 
}
void receivedata()
{
  vala = analogRead(Light); //设定光传感器模拟数据读取端口
  valb = analogRead(Light1);
  
  sumab = (vala-valb); //左右光传感器读入数值求差
  sumba = (valb-vala); //左右光传感器读入数值求差
  
  if((vala<20)&&(valb<20))  //
  {
    M_move();
  }
  else if((vala<800)&&(valb<800))   
  {
    if(sumab>10)
    {
      M_right_move();
    }
    else if(sumba>20)
    {
      M_lefe_move();
    }
    else
    {
      M_stop();     
    }
  }
  else if((vala>=800)&&(valb>=800)&&(vala<=1020)&&(valb<=1020))  //
  {
    if(sumab>10)
    {
      M_right_move();
    }
    else if(sumba>10)
    {
      M_lefe_move();
    }
    else
    {
      M_stop();     
    }     
  }
  else if((vala>1020)&&(valb>1020))
  {
    around();
  }
  else
  {
    M_stop();
  }    
}
void M_move()
{
    digitalWrite(M_OUT_right_2, LOW); 
    digitalWrite(M_OUT_right_4,HIGH);     
    digitalWrite(M_OUT_left_5, HIGH);
    digitalWrite(M_OUT_left_6,LOW);     
}
void M_lefe_move()
{
    digitalWrite(M_OUT_right_4, LOW); 
    digitalWrite(M_OUT_left_5, HIGH);
    digitalWrite(M_OUT_left_6,LOW);   
}
void M_right_move()
{
    digitalWrite(M_OUT_right_2, LOW); 
    digitalWrite(M_OUT_right_4,HIGH);
    digitalWrite(M_OUT_left_5, LOW);   
}
void M_stop()
{
   digitalWrite(M_OUT_right_4, LOW); 
   digitalWrite(M_OUT_left_5, LOW);   
}
void around()
{
    digitalWrite(M_OUT_right_4, LOW); 
    digitalWrite(M_OUT_left_5, HIGH);
    digitalWrite(M_OUT_left_6,LOW);
    digitalWrite(M_OUT_right_2, HIGH); 
    digitalWrite(M_OUT_right_4,LOW); 
    delay(2000);
    digitalWrite(M_OUT_right_2,LOW); 
    digitalWrite(M_OUT_right_4,LOW); 
    digitalWrite(M_OUT_left_5,LOW); 
    digitalWrite(M_OUT_left_6,LOW);     
}
</pre>

== FAQ ==
== 版本历史记录 ==

{|  border="1" cellspacing="0" align="left" cellpadding="0" width="60%" style="text-align:center;"
|- style="text-align:center;background-color:#6fa8dc;color:#fffff;" 
!width="10%"|Version !!width="15%"| Date !!  <small>新增/删除/修复</small>
|-
| || || style="text-align:left"|
|}