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== 简介 ==
乐动掌控采用掌控板作为主控，塑胶一体式外壳，内置多种拓展接口，支持I2C、SPI通讯，支持电机、舵机驱动，兼容各种电子模块。侧面和底面开具多个乐高扩展孔位，兼容乐高积木，可完成多种创意应用。<br />
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== 技术参数 ==
该板具有以下硬件特性:<br />
=== ①主控 ===
* ESP-32主控<br />
* 处理器：双核处理器（—核处理高速连接;一核独立应用开发）；<br />
* 主频：高达 240MHz 的时钟频率；<br />
* SRAM：520KB；<br />
* Flash：8MB；<br />
* Wi-Fi 标准：FCC/CE/TELEC/KCC；<br />
* 频率范围：2.4~2.5 GHz；<br />
* 蓝牙协议：符合蓝牙 v4.2 BR/EDR 和 BLE标准；<br />
* 蓝牙音频：CVSD 和 SBC 音频低功耗：10uA；<br />
* 供电方式：USB 供电；<br />
* 工作电压：3.3V；<br />
=== ②集成模块 ===
* 陀螺仪：量程可选，最高可测 ±2048dps；<br />
* 三轴加速度计：量程可选，最高可测 ±16 g；<br />
* 磁场传感器：量程 ±30 G；<br />
* 光线传感器：0-4095；<br />
* 麦克风：支持语音识别；<br />
* RGB 灯：3 颗全彩 ws2812 灯珠；<br />
* 喇叭：8 欧 1 瓦；<br />
* OLED 显示屏：1.3 英寸，支持 16*16 字符显示，分辨率 128x64；<br />
* 物理按键：2 个（A/B）；<br />
* 触摸按键：6 个（P/Y/T/H/O/N）；<br />
=== ③拓展接口 ===
* 1 路 IIC 接口<br />
* 6 个拓展 I/O 口：P0/P1/P13/P14/P15/P16<br />
* 2 个电机驱动接口：M1/M2<br />
=== ④电源 ===
* 电池：1000mAh 可充电锂电池<br />
* 充电电流：500mA<br />
* 充电接口：Type-C 接口<br />
* 电源开关：1 个<br />
* 电量指示灯：1 个<br />
* 充电指示灯：1 个<br />


== 外观规格、元件布局 ==
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== 使用说明 ==
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