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[[文件:Cc bot2.jpg|500px|缩略图|右]] == 概述 == CC-Bot人形机器人是一款可以编程控制的人形机器人,支持Mpython图形化编程和Python代码编程,简单易学,通过编程可拓展人的空间思维空间能力。机器人具有多种工作形态,一是装4自由度舵机作为手臂,加上2路电机作为轮子,自由移动的同时双手可灵活操作;二是装有4自由度舵机作为双腿、实现自由行走、避障;三是同时组转双手和双腿,8自由度舵机实现各种舞蹈动作,使用方法灵活多变,富有创意。 == 产品特点 == * 动作灵活:全身拥有8个动作关节,拟人造型,实现动作舞蹈,身手灵活。 * 无线遥控:2.4GHz射频传输模块,可实现遥控格斗运动,欢乐无穷。 * 内置加速度计 * 测距避障:内置的高精度超声波模块,能快速返回测量信息、走迷宫、越野的多种任务挑战。 * 高续航:双节14500锂电池,可循环充电,支持课堂教学应用。 == 百变创意玩法 == {| |- | [[文件:Cc bot case1.jpg|290px|缩略图|无|扎气球]] || [[文件:Cc bot case2.jpg|290px|缩略图|无|写字画画]] || [[文件:Cc bot case3.jpg|290px|缩略图|无|广场舞]] || [[文件:Cc bot case4.jpg|290px|缩略图|无|运动对抗]] |} == 程序下载教程 == <big>'''Step1'''</big>.CC-Bot USB接口连接至电脑,打开电源开关。电脑应能识别mbed端口设备,如提示"未能安装成功驱动",须下载安装[http://labplus.cn/software/driver/mbedWinSerial_16466.exe mbedSerial]!<br /> [[文件:Mbed串口.png|500px|无框|居中]] == CC-Bot 拼装形态 == === Walk Bot=== [[文件:20180109031801!Cc bot1.png|200px|居中|有框|Walk Bot]]<br /> ==== Walk Bot python编程==== [http://wiki.labplus.cn/images/c/c1/Cc_bot_dancing.zip Cc_bot_dancing程序下载] <pre style="color:blue"> # -*- coding: utf-8 -*- from microbit import * import music import math servo_pos = bytearray([0, 0x05, 0xDC, 0x05, 0xDC, 0x05, 0xDC, 0x05, 0xDC]) def setServo(servo, angle): "set the servo angel" a = (1.5 + angle/90) * 1000 servo_pos[servo*2 + 1] = int(a / 256) servo_pos[servo*2 + 2] = int(a % 256) def updatePosition(): servo_pos[0] = 0 i2c.write(0x2A, servo_pos) def getDistance(): i2c.write(0x0b, bytearray([1])) temp=i2c.read(0x0B,2) dis =(temp[0]+temp[1]*256)/10 return dis inc = 0 phase_start=[0, 0, 0, 0] phase=[0, 0, 0, 0] offset=[0, 0, 0, 0] amplitude=[0, 0, 0, 0] t = 0 def refresh(): global t, phase, inc, amplitude, phase_start if (running_time() - t) > 50: t = running_time() for i in range(0, 4): pos = round(amplitude[i]*math.sin(phase[i] + phase_start[i]) + offset[i]) setServo(i, pos) phase[i] = phase[i] + inc updatePosition() def action(A, O, DIFF, T, steps): global inc, amplitude, phase_start, offset t2 = 0 inc = 2*math.pi/(T/50) for i in range(0, 4): amplitude[i] = A[i] phase_start[i] = DIFF[i] offset[i] = O[i] cycle = int(steps) t2 = running_time() + T*cycle while (running_time() < t2): refresh() for i in range(0, 4): amplitude[i] = A[i] phase_start[i] = DIFF[i] offset[i] = O[i] # move the servo t2 = running_time() + T*(steps - cycle) while (running_time() < t2): refresh() def walking(steps, T=1000, dir=1): AMP = (30, 30, 20, 20) OFFSET = (0, 0, 4, -4) DIFF = (0, 0, -math.pi/2 * dir, -math.pi/2 * dir) action(AMP, OFFSET, DIFF, T, steps) return def turn(steps, T=2000, dir=1): OFFSET = [0, 0, 4, -4] DIFF = (0, 0, -math.pi/2 * dir, -math.pi/2 * dir) if dir == 1: AMP = (30, 10, 20, 20) else: AMP = (10, 30, 20, 20) action(AMP, OFFSET, DIFF, T, steps) return def moonwalker(steps, T=900, h=20, dir=1): 'Moonwalker. Otto moves like Michael Jackson' AMP = [0, 0, h, h] OFFSET = [0, 0, h/2 + 2, -h/2 -2] DIFF = [0, 0, math.pi/180*dir*-90, math.pi/180*dir*-150] action(AMP, OFFSET, DIFF, T, steps) return def crusaito(steps, T, h, dir): AMP = [25, 25, h, h] OFFSET = [0, 0, h/2+ 4, -h/2 - 4] DIFF = [90, 90, 0, math.pi/180*dir*-60] action(AMP, OFFSET, DIFF, T, steps) def flapping(steps, T, h, dir): AMP = [12, 12, h, h] OFFSET = [0, 0, h-10, -h+10] DIFF = [0, math.pi/180*180, math.pi/180*dir*-90, math.pi/180*dir*90] action(AMP, OFFSET, DIFF, T, steps) return servo_position = [0, 0, 0, 0] servo_increment = [0, 0, 0, 0] def moveServos(time, servo_target): if time > 20: for i in range(0, 4): servo_increment[i] = (servo_target[i] - servo_position[i])/(time/20) final_time = running_time() + time; iteration = 1 while running_time() < final_time: partial_time = running_time()+20 for i in range(0, 4): setServo(i, servo_position[i]+iteration*servo_increment[i]) updatePosition() while running_time() < partial_time: pass iteration = iteration+1 else: for i in range(0, 4): setServo(i, servo_target[i]) updatePosition() for i in range(0, 4): servo_position[i] = servo_target[i] return def jump(steps, T): up = [0, 0, 45, -45] moveServos(T, up) down = [0, 0, 0, 0] moveServos(T, down) return def home(): for i in range(0, 4): setServo(i, 0) servo_position[i] = 0 updatePosition() display.off() home() while True: walking(5, 1500, 1) walking(5, 1500, -1) music.play(music.BA_DING) moonwalker(5, 1000, 25, 1) moonwalker(5, 1000, 25, -1) music.play(music.BADDY) crusaito(8, 1000, 15, 1) crusaito(8, 1000, 15, -1) crusaito(4, 2000, 15, 1) crusaito(4, 2000, 15, -1) music.play(music.NYAN) flapping(5, 1500, 15, 1) flapping(5, 1500, 15, -1) music.play(music.BIRTHDAY) </pre> === Motion Bot=== [[文件:Motion bot.jpg|800px|居中|有框|motion_bot]]
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