查看“超声波”的源代码


[[文件:黑色传感器最终版12.20-36.png|thumb|350px|right]]
== 概述 ==
用于超声波定位、测距、避障等应用场景。操作简单采用I2C通讯将测距值返回主控。有效测距范围3~300cm

== 技术参数 ==
* 工作电压：VCC 3.3-5V
* 接口方式：I2C接口
* 超声波测量范围：3cm~300cm
* 误差：±1%
* 模块尺寸：24x46x7.5mm

== 引脚定义 ==
{| class="wikitable"
|-
| <small>VCC</small> || <small>电源</small>
|-
| <small>ECHO</small> || <small>连接I2C_SDA</small>
|-
| <small>TRIG</small> || <small>连接I2C_SCL</small>
|-
| <small>GND</small> || <small>地</small>
|}

== 使用教程 ==
=== 连接示意图 ===
=== Arduino示例 ===
<pre style="color:blue">

#include <Wire.h>
void setup()
{
	Serial.begin(115200);               //串口初始化，波特率115200
	Wire.begin();                        //I2C初始化
}
uint8_t Distance();                         //声明超声波函数
void loop()
{
	Serial.print(Distance());           //打印测距
	Serial.println("cm");
	delay(100);
}

uint8_t Distance()
{
	int i = 0;
	uint8_t cm;
	uint8_t temp[2];
	Wire.beginTransmission(0x0b);              //传输给从机设备0x0B
	Wire.write(1);                             //发送1指令
	Wire.endTransmission();                    //结束传输
	Wire.requestFrom(0x0b, 2);                 //接收从机设备0x0B，长度2字节
	while (Wire.available()) { 
		temp[i] = Wire.read();
		i++;
	}
	return  cm = (temp[0] + temp[1] * 256) / 10;  
}
</pre>

=== MicroPython示例 ===
<pre style="color:blue">
from microbit import *

def Distance():
    i2c.write(0x0b, bytearray([1]))
    sleep(2)
    temp=i2c.read(0x0b,2)
    distanceCM=(temp[0]+temp[1]*256)/10
    return distanceCM

# test code
while True:
    print(Distance())
    sleep(100)

</pre>

=== 图形化示例 ===