查看“掌控拓展板-按键控制电机”的源代码

==概述==
作为动作输出，接受高电平时可以通过连续旋转来给应用提供动力，可正反向，速度可调。


==单轴TT直流减速电机图示==
{|
|-
| [[file:电机图片.png|600px]]
|}
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==技术参数==
*工作电压：VCC 3.3-5V
*XH2.54间距端子线
*单轴TT直流减速电机
*模块30x70mm


==引脚定义==
{| class="wikitable"
|-
! AIN1 !! AIN2 !! 功能
|-
| 0 || 0 || 停止
|-
| 0 || 1 || 反转
|-
| 1 || 0 || 正转
|-
| 1 || 1 || 刹车
|}


==PWM控制电机速度==
{| class="wikitable"
|-
! AIN1 !! AIN2 !! 功能
|-
| PWM || 0 || 正转PWM,快速衰减模式
|-
| 0 || PWM || 反转PWM,快速衰减模式
|-
| 1 || PWM || 反转PWM,缓慢衰减模式
|-
| PWM || 1 || 正转PWM,缓慢衰减模式
|}

==连接示意图==
{|
|-
| [[file:电机连接.jpg|600px]]
|}
<br/>


==示例程序==
{|
|-
| [[file:电机图形代码.png|600px]]
|}
<br/>


==演示效果==
{|
|-
| [[file:电机GIF.gif|400px]]
|}
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