查看“桌面机器人”的源代码

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== 概述 ==
交互式可编程桌面机器人是创客教育大班教学装备，桌面范围运动，与Labplus软件结合，通过编程控制机器人实现循迹、避障、防摔、颜色识别、表情显示、外观颜色变化、追光、语音识别、声音播放等各种功能应用。小机器人长、宽、高尺度均不超过8cm，一体式结构设计方便老师课堂管理及收纳；支持图形化软件在线编程控制和将程序下载到机器人脱机运行两种模式。
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== 产品特点 ==
1.采用一体式结构，不用拼接组装，外观小巧，色彩丰富，方便收纳，非常适合大班教学。<br />
2.具有循迹、避障、防摔、颜色识别、表情显示、彩翼颜色变化、追光、语音识别、声音播放等功能，可根据基础功能设计各种趣味应用场景。<br />
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== 使用教程 ==
交互式可编程桌面机器人集成多种传感器，包括超声波传感器、追光传感器、防碰撞传感器、防跌落传感器、颜色传感器、循迹传感器，能够执行各种动作；机器人上的点阵屏、喇叭、LED多彩灯作为输出部件，可输出各种表情、声音及灯光；步进电机驱动机器人两轮，可精确控制前进距离和速度。
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[[文件:LabRot 1.png|400px|无框|无]]
* 超声波传感器：用于检测物体的距离，检测范围0到255，单位cm。<br />
* 光线传感器：可独立检测前方两侧光强，可实现用光来引导机器人走向。<br />
* 16×8LED点阵屏：用于显示各种表情、标志。<br />
* 防碰撞传感器：前方两个用于检测前方左右是否有障碍物。<br />
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{|  border="0" cellpadding="10" width="60%"
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| [[文件:LabRot 2.png|400px|无框|无]] || [[文件:LabRot 3.png|400px|无框|无]]
|}

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* USB接口：用于充电、连接电脑进行数据传输。<br />
* 开关：用于控制机器人电源。<br />
* 防碰撞传感器：前方两个用于检测前方左右是否有障碍物。<br />
* 按钮：用于停止、开始程序，切换模式等。<br />
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{|  border="0" cellpadding="10" width="60%"
|-
| [[文件:LabRot 4.png|400px|无框|无]] || [[文件:LabRot 5.png|320px|无框|无]]
|}
* 循迹传感器：可用于识别黑白轨迹线。
* 颜色传感器：可用于识别RGB颜色。
* 防跌落传感器：下方四个传感器用于检测机器人是否悬空。
* 喇叭：用于播放各类音符和语音。
* LED多彩灯：可显示多种颜色。
* 步进电机：可精确控制前进距离和速度。
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=== 软件和驱动安装 ===
* <big>Labplus软件安装</big>
[http://www.labplus.cn/index.php/product/download Labplus for Windows下载安装 ]<br />
系统要求：windows7/windows8/windows10
{| style="text-align:center;" border="0" cellpadding="0" width="80%"
|-
| [[文件:Labplus ico.png|100px|无框|无]]
|-
| <small>双击 LabplusSetup.exe，开始安装程序</small>
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|<big><big>↓</big></big>
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| [[文件:Labplus 1.png|300px|无框]]
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| <small>选择安装时使用语言</small>
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|<big><big>↓</big></big>
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|[[文件:Labplus 2.png|300px|无框|无]]
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| <small>选择是否添加桌面快捷方式</small>
|<big><big>↓</big></big>
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|[[文件:Labplus 3.png|300px|无框|无]]
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| <big><big>↓</big></big>
|-
|[[文件:Labplus 4.png|300px|无框|无]]
|-
| <big><big>↓</big></big>
|-
|[[文件:Labplus 5.png|300px|无框|无]]
|}

* <big>驱动安装</big>
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{| style="text-align:center;" border="0" cellpadding="0" width="80%"
|-
| [[文件:Labplus driver.png|500px|无框|无]] <br />
|-
| <small>点菜单栏“帮助”—安装机器人驱动</small>
|}

=== 桌面机器人的控制模式 ===