类 PWM -- 脉冲宽度调制

脉冲宽度调制（PWM）是一种使用数字手段获得模拟结果的技术。

构造函数

class machine.PWM(pin, freq, duty)

创建一个与给定引脚关联的PWM对象。这允许你向引脚写入模拟值。

• pin 是支持PWM的引脚对象。ESP32支持在引脚 GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO5、GPIO10、GPIO12~19、GPIO21、GPIO22、GPIO23、GPIO25~27 上使用PWM。参见 ESP32引脚分配.

• freq 是频率，0 < freq <= 78125 Hz

• duty 是占空比，0 ≤ duty ≤ 0x03FF（十进制：0 ≤ duty ≤ 1023）

重要

可以在所有输出引脚上启用PWM。但是，有一些限制：所有PWM必须具有相同的频率，并且只有8个通道。

示例:

from machine import PWM, Pin

pwm = PWM (Pin(2), freq=1000,  duty=1023)    # 创建一个PWM对象

方法

PWM.init(freq, duty)

使用给定的频率和占空比初始化PWM。

示例:

pwm.init(1000, 500)

PWM.freq([freq_val])

当没有给出参数时，此函数获取并返回PWM频率。当给出参数时，此函数设置PWM频率，无返回值。

• freq_val 是PWM频率，0 < freq ≤ 0x0001312D（十进制：0 < freq ≤ 78125 Hz）

示例:

print(pwm.freq())
print(pwm.freq(2000)

PWM.duty([duty_val])

当没有给出参数时，此函数获取并返回PWM占空比。当给出参数时，此函数设置PWM占空比。

• duty_val 是占空比，0 ≤ duty ≤ 0x03FF（十进制：0 ≤ duty_val ≤ 1023）

示例:

>>> print(pwm.duty())
50
>>> print(pwm.duty(500))
None

PWM.deinit()

关闭PWM。使用PWM后，你需要使用 deinit() 取消初始化它。