9. 手掌关键点分类

在AI摄像头进行手掌关键点分类。

检测手掌推理后得到关键点坐标，并计算每根手指的关节角度来识别手势（如 fist、five、gun、love 等）。

9.1. 手势

id：0 - fist 拳头

id：1 - five 手掌

id：2 - gun 枪

id：3 - love 爱

id：4 - one 一

id：5 - six 六

id：6 - three 三

id：7 - thumbUp 点赞大拇指

id：8 - yeah 剪刀手

9.2. Python示例

例程：手掌关键点分类

#mPythonType:0
from mpython import *
import smartcamera_k230 as smartcamera

smart_camera = smartcamera.SmartCameraK230(tx=Pin.P1, rx=Pin.P0)

smart_camera.model_init(4)

while True:
    smart_camera.hand_keypoint_class.recognize()
    if smart_camera.hand_keypoint_class.gesture_id != None:
        print(str('手势id：') + str(smart_camera.hand_keypoint_class.gesture_id))
        print(str('手势字符串：') + str(smart_camera.hand_keypoint_class.gesture_str))

9.3. mPython图形化示例