技术栈

ESP-IDF v5.x + MicroPython v1.24.1 + CMake；文档使用 Sphinx (RST)；固件集成 LVGL GUI、eMPL 运动处理库、JD9853 LCD 驱动、TinyUSB、SPIRAM/OCT SPIRAM 变体；Python 层通过 manifest.py freeze 将 modules/ 及 micropython-lib 包（asyncio、aioespnow、dht、ds18x20、onewire、upysh 等）冻结到固件。