掌控板

  • 定义：LabPlus 出品的 MicroPython 教育硬件品牌，分 ESP32 产品线（经典掌控板、课堂套件、实验箱等 6 种板型）与 ESP32-S3 产品线（掌控板3.0、乐动掌控2.0、学境、讯飞JS中级/初级 5 种板型），均内置 MicroPython 解释器，用于创客教育与编程学习。

  • 别名：mPython 掌控板、MPython Board

板型

  • 定义：固件中针对具体硬件板的配置单元，每个板型对应 port/boards/<name>/ 下的 mpconfigboard.h、manifest.py、引脚定义等配置文件，决定该板启用的模块、外设、内存布局等。ESP32 产品线有 6 种板型，ESP32-S3 产品线有 5 种板型。

  • 别名：board、board config

乐动掌控2.0

  • 定义：ESP32-S3 产品线之一，板型目录为 labplus_Ledong_v2，配套专属 file_system 扩展库（含 xunfei_llm_api 讯飞大模型、Ledong_shield 电机驱动等），拥有独立 Wiki 文档页面。

  • 别名：乐动掌控v2、Ledong_v2

掌控板3.0

  • 定义：ESP32-S3 产品线核心产品，板型目录为 mpython_v3，配套共享 file_system/common 扩展库与 LVGL 图形界面，硬件文档位于 esp32s3/docs/1_hardware/。

  • 别名：mpython_v3、掌控板 V3

小智AI助手

  • 定义：ESP32-S3 产品线的特色 AI 功能，基于语音交互的智能助手，相关文档位于 esp32s3/docs/4_xiaozhi/，是区别于 ESP32 产品线的差异化特性。

  • 别名：xiaozhi、小智

port/ 四层架构

  • 定义：mPython 固件移植层（port/）的标准分层结构：builtins（C 级编译进固件的模块）、modules（Python 级模块）、drivers（C 硬件驱动）、file_system（可冻结到 flash 的扩展库），每层职责清晰，便于跨板型复用。

  • 别名：port 架构、固件分层

VFS 冻结

  • 定义：将 Python 模块编译为字节码并冻结进固件文件系统（LFS），使模块无需额外传输即可在设备上直接使用；ESP32 产品线通过 manifest.py 控制冻结哪些模块。

  • 别名：冻结模块、frozen module

iat 模块

  • 定义：语音听写（Intelligent Audio Transcription）功能，基于讯飞开放平台 API，将 ≤60 秒的录音上传转换为文字；实际属于 audio 模块的扩展子功能（audio.xunfei_iat_*），并非独立 Python 模块。

  • 别名：语音听写、xunfei_iat、讯飞语音

CodexPad 蓝牙手柄

  • 定义：ESP32-S3 产品线配套的 BLE 蓝牙手柄外设，固件中包含对应的 CodexPad BLE 驱动（原位于 file_system/mpython_ble/application/codexpad.py，已迁移至 modules/），用于游戏与交互演示。

  • 别名：codexpad、蓝牙手柄

MPython IDE / Labplus 3 / Mind+

  • 定义：掌控板生态的三大编程软件：MPython IDE（官方推荐，从图形化过渡到 Python）、Labplus 3（基于 Scratch 3.0 的图形化编程工具）、Mind+（国产青少年编程软件，支持多主控板与 AI/IoT 功能）。

  • 别名：编程软件、IDE