REPL ===== 使用MicroPython的一个主要的优点是交互式的REPL,REPL(read-evaluate-print loop)代表读取﹣求值﹣输出循环。 REPL对于学习一门新的编程语言具有很大的帮助,因为它能对初学者写的程序立刻做出回应,这意味着你执行代码,并能马上查看结果,而无需经过先编译再上传的繁琐步骤。 如果mPython掌控板要让REPL在Windows上工作,您需要先安装cp2104的串口驱动程序。 串口连接 ---------- 要通过USB-serial访问,您需要使用串口终端软件。在Windows上如kitty、xshell都是不错的选择。串口波特率设置为115200,就可以开始玩MicroPython了。 通过串行端口建立连接后,您可以通过按几次Enter键来测试它是否正常工作,如果正常工作,您能看到Python REPL提示符,表示为 ``>>>`` 。 使用 REPL ---------- 一旦有提示,您就可以开始尝试了!按Enter键后,可在提示符处键入任何内容。 MicroPython将运行您输入的代码并打印结果(如果有的话);如果输入的文本出错,则会打印出错误消息。 尝试在提示符下输入以下内容:: >>> print('hello mPython') hello mPython 请注意,您无需键入 ``>>>`` 箭头,它们表示您应在此提示符后键入文本,其下一行是响应的内容。 如果您已经了解了一些python,现在可以尝试一些基本命令。例如:: >>> 1+2 3 >>> 1/2 0.5 >>> 12*34 408 可以尝试下载mPython的OLED显示屏上显示字符:: >>> from mpython import * >>> oled.DispChar('hello,world!',0,0) >>> oled.show() >>> .. Note:: ``oled.DispChar(str,x,y)`` ``str`` 为要显示的字符串, ``x`` 、``y`` 为显示起点的x、y坐标。 然后用 ``oled.show()`` 刷新屏幕后,字符串即可显示在OLED显示屏上。您可以尝试在其他位置显示任意字符串。 行编辑 ~~~~~~~~~~~~ 您可以使用向左和向右箭头键移动光标来编辑当前输入的行;按Home键或ctrl-A将光标移动到行的开头,按End或ctrl-E移动到行的末尾;Delete键或退格键用来删除。 输入历史记录 ~~~~~~~~~~~~~ REPL会记住您输入的一定数量的前几行文本(ESP32上最多8行)。 要调用上一行,请使用向上和向下箭头键。 Tab键 ~~~~~~~~~~~~~~ Tab键可以查看模块中所有成员列表。这对于找出模块或对象具有的函数和方法非常有用。 假设您在上面的例子中导入了machine然后键入 ``.`` 再按Tab键以查看machine模块所有成员列表:: >>> machine. __class__ __name__ ADC DAC DEEPSLEEP DEEPSLEEP_RESET EXT0_WAKE EXT1_WAKE HARD_RESET I2C PIN_WAKE PWM PWRON_RESET Pin RTC SLEEP SOFT_RESET SPI Signal TIMER_WAKE TOUCHPAD_WAKE Timer TouchPad UART ULP_WAKE WDT WDT_RESET deepsleep disable_irq enable_irq freq idle mem16 mem32 mem8 reset reset_cause sleep time_pulse_us unique_id wake_reason >>> machine. 行继续和自动缩进 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 您键入的某些内容将需要“继续”,也就是说,需要更多行文本才能生成正确的Python语句。在这种情况下, 提示符将更改为``...``并且光标将自动缩进正确的数量,以便您可以立即开始键入下一行。 通过定义以下函数来尝试此操作:: >>> def toggle(p): ... p.value(not p.value()) ... ... ... >>> 在上面,您需要连续按三次Enter键才能完成复合语句(即三条线上只有点)。完成复合语句的另一种方法是按退格键到达行的开头,然后按Enter键。 (如果您输错了并且想要退出,那么按ctrl-C,所有行都将被忽略。) 您刚刚定义函数功能为翻转引脚电平。您之前创建的pin对象应该仍然存在 (如果没有,则需重新创建它),您可以使用以下命令翻转LED:: >>> toggle(pin) 现在让我们在一个循环中翻转LED(如果您没有LED,那么您可以打印一些文本而不是调用切换,看看效果): >>> import time >>> while True: ... toggle(pin) ... time.sleep_ms(500) ... ... ... >>> 这将以1Hz(半秒开,半秒关)翻转LED。要停止切换按 ``ctrl-C`` ,这将引发键盘中断异常并退出循环。 粘贴模式 ~~~~~~~~~~ 按 ``ctrl-E`` 将进入特殊粘贴模式,您可将一大块文本复制并粘贴到REPL中。如果按ctrl-E,您将看到粘贴模式提示:: paste mode; Ctrl-C to cancel, Ctrl-D to finish === 然后,您可以粘贴(或键入)您的文本。请注意,没有任何特殊键或命令在粘贴模式下工作(例如Tab或退格) ,它们只是按原样接受。按 ``ctrl-D`` 完成输入文本并执行。 其他控制命令 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 还有其他四个控制命令: * 空白行上的Ctrl-A将进入原始REPL模式。这类似于永久粘贴模式,除了不回显字符。 * 空白处的Ctrl-B转到正常的REPL模式。 * ``Ctrl-C`` 取消任何输入,或中断当前运行的代码。 * 空白行上的 ``Ctrl-D`` 将执行软重启。