:mod:`espnow` -- ESP-NOW无线协议支持
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.. module:: espnow
   :synopsis: ESP-NOW无线协议支持

该模块提供了ESP-NOW无线协议的支持，这是一种由Espressif开发的低延迟通信协议。

类
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.. class:: ESPNow

    .. classmethod:: __init__()

        初始化ESPNow对象。

    .. method:: active([active])

        （可选）更改ESPNow的活动状态，并返回当前状态。

        参数:
            * ``active``: 布尔值，True表示激活，False表示禁用

    .. method:: add_peer(peer)

        添加一个对等设备。

        参数:
            * ``peer``: 对等设备的MAC地址（bytes对象，长度为6）

    .. method:: remove_peer(peer)

        移除一个对等设备。

        参数:
            * ``peer``: 对等设备的MAC地址（bytes对象，长度为6）

    .. method:: send(peer, data, [sync=False])

        发送数据到对等设备。

        参数:
            * ``peer``: 对等设备的MAC地址（bytes对象，长度为6）
            * ``data``: 要发送的数据（类似字节）
            * ``sync``: 是否同步发送（默认为False）

    .. method:: recv([timeout])

        接收来自对等设备的数据。

        参数:
            * ``timeout``: 超时时间（毫秒，可选）

        返回值:
            元组 (peer, data)，其中peer是发送方的MAC地址，data是接收到的数据

    .. method:: irq(handler)

        注册接收数据的回调函数。

        参数:
            * ``handler``: 回调函数，接收参数 (peer, data)