角速度 ====================================== 三轴角速度计(又称三轴陀螺仪)是一种用于测量物体在三维空间中绕X、Y、Z三个轴旋转角速度的传感器。其核心用途是通过实时监测旋转运动,为姿态控制、导航、稳定性分析等提供关键数据。 .. image:: /_static/products/mpython-s3/_static/image/tutorials/gyroscope.png :align: center :width: 1200 例:通过图表折线图来观察3个轴角速度值的变化 :: import time from mpython import * time.sleep_ms(50);print(('__TITLE', '角速度x', '角速度y', '角速度z'));time.sleep_ms(50) while True: print((gyroscope.get_x(), gyroscope.get_y(), gyroscope.get_z())) time.sleep(0.1)