电机驱动

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黑色传感器最终版12.20-32.png

概述

可通过两个引脚控制马达正转、反转、停止等动作。该模块采用单路H 桥电流控制电机驱动器,最大输出电流可达2A。

技术参数

  • 工作电压:VCC 3.3-5V
  • 驱动形式:H桥驱动
  • 模块尺寸:24x46x7.5mm

引脚定义

VCC 电源
AIN1 电机正极控制信号输入
AIN2 电机负极控制信号输入
GND

使用教程

电机控制方法

  • 数字信号控制
AIN1 AIN2 功能
0 0 停止
0 1 反转
1 0 正转
1 1 刹车
  • PWM控制电机速度
AIN1 AIN2 功能
PWM 0 正转PWM,快速衰减模式
1 PWM 反转PWM,缓慢衰减模式
0 PWM 反转PWM,快速衰减模式
PWM 1 正转PWM,缓慢衰减模式

python示例

Bluebit 电机驱动.png

应用示例

版本历史记录

Version Date Note [+]新增[-]删除[^]修复
V2.0