超声波

来自Labplus盛思维基百科
Tangliufeng讨论 | 贡献2017年12月21日 (四) 15:09的版本 引脚定义
跳转至: 导航搜索
黑色传感器最终版12.20-36.png

概述

用于超声波定位、测距、避障等应用场景。操作简单采用I2C通讯将测距值返回主控。有效测距范围3~300cm

技术参数

  • 工作电压:3.3Vor5V
  • 接口方式:I2C接口
  • 超声波测量范围:3cm~300cm
  • 误差:±1%
  • 模块尺寸:24x46x7.5mm

引脚定义

VCC 电源
ECHO 连接I2C_SDA
TRIG 连接I2C_SCL
GND

使用教程

连接示意图

Arduino示例

MicroPython示例

from microbit import *

def Distance():
    i2c.write(0x0b, bytearray([1]))
    sleep(2)
    temp=i2c.read(0x0b,2)
    distanceCM=(temp[0]+temp[1]*256)/10
    return distanceCM

# test code
while True:
    print(Distance())
    sleep(100)

图形化示例