蓝牙串口(主/从)

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Tangliufeng讨论 | 贡献2017年12月27日 (三) 11:41的版本 技术参数
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黑色传感器最终版12.20-11.png

概述

无线蓝牙透传模块。出厂默认连接参数:默认名字:HC06、波特率9600bsps、配对密码00000、

技术参数

  • 工作电压:VCC 3.3-5V
  • 连接方式:UART
  • 数字2.4GHz 无线收发射
  • CSR BC04 蓝牙芯片技术
  • 蓝牙Class 2 功率级别
  • 灵敏度(误码率)达到-80dBm
  • 有效距离:空旷地可达10米
  • 模块尺寸:24x46x7.5mm

引脚定义

VCC 电源
RXT 接收端,蓝牙模块接收从其他设备发送端TXD发来的数据
TXD 发送端,蓝牙模块发送数据给其他设备的接收端RXD
GND

使用教程

  • led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口
  • 配对以后当全双工串口使用,无需了解任何蓝牙协议,但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式,这也是最常用的通信格式,不支持其他格式。
  • 在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码。蓝牙连接以后自动切换到透传模式

AT 指令集

测试通讯

发送:AT(返回OK,一秒左右发一次)
返回:OK

改蓝牙串口通讯波特率

发送:AT+BAUD1
返回:OK1200

发送:AT+BAUD2
返回:OK2400
……
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400

不建议用在超过115200 的波特率,信号的干扰会使系统不稳定。设置超过115200 后用电脑无法使用,要用单片机编程于高于115200 才能使用此波特率和重新发AT 命令设低波特率
用AT 命令设好波特率后,下次上电使用不需再设,可以掉电保存波特率。

改蓝牙名称

发送:AT+NAMEname
返回:OKsetname

参数name:所要设置的当前名称,即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。
例:发送AT+NAMEbill_gates
返回OKsetname

这时蓝牙名称改为bill_gates
参数可以掉电保存,只需修改一次。PDA 端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称。

改蓝牙配对密码

发送:AT+PINxxxx
返回:OKsetpin
参数xxxx:所要设置的配对密码,4 个字节,此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手 机弹出要求输入配对密码窗口时,手工输入此参数就可以连接从机。主蓝牙模块搜索从机后, 如果密码正确,则会自动配对,主模块除了可以连接配对从模块外,其他产品包含从模块的 时候也可以连接配对,比如含蓝牙的数码相机,蓝牙GPS,蓝牙串口打印机,等等,特别地, 蓝牙GPS 为典型例子

例:发送AT+PIN8888
返回OKsetpin

这时蓝牙配对密码改为8888,模块在出厂时的默认配对密码是1234。
参数可以掉电保存,只需修改一次。

Arduino示例

MicroPython示例

from microbit import *

# Write your code here :-)
uart.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, tx=pin1, rx=pin0)
sleep(200)
uart.write('AT+PIN0000')

while True:
    if uart.any():
        sleep(25)
        _inByte=uart.readall()
        uart.write(_inByte)
    

图形化示例