乐动魔块(旧版)-直流电机

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Ledongkit 直流电机.png

概述

作为动作输出,接受高电平时可以通过连续旋转来给应用提供动力,可正反向,速度可调。

技术参数

  • 工作电压:VCC 5V
  • Micro USB接口
  • 最大驱动电流达2A
  • N20金属减速电机
  • 双层PCB结构及彩色软质外壳保护,避免学生使用时受伤。
  • 模块50x26mm

引脚定义

MicroUSB接口 说明
GND
IN2 电机负极控制信号输入
IN1 电机正极控制信号输入
●       VCC 电源

使用说明

  • 数字信号控制
AIN1 AIN2 功能
0 0 停止
0 1 反转
1 0 正转
1 1 刹车
  • PWM控制电机速度
AIN1 AIN2 功能
PWM 0 正转PWM,快速衰减模式
1 PWM 反转PWM,缓慢衰减模式
0 PWM 反转PWM,快速衰减模式
PWM 1 正转PWM,缓慢衰减模式