“UNO Shield”的版本间的差异
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== 概述 == | == 概述 == | ||
− | + | 兼容Arduino标准UNO板的IO拓展板并提供双路电机驱动。 | |
== 技术参数 == | == 技术参数 == | ||
− | * | + | * 外接输入电源:5V-9V电源 |
− | * | + | * 输出电压:5V |
− | * | + | * 两路电机驱动 |
− | * | + | * 连接模式采用2.54插针 |
− | + | * 提供4个I2C物理接口、2个串口物理接口、8个数字IO、4路模拟输入 | |
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== 接口说明 == | == 接口说明 == | ||
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− | ! | + | | S || 信号引脚 |
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+ | | V || 5V电源电压 | ||
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+ | | G || 地GND | ||
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+ | * 电机控制引脚 | ||
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+ | ! 电机 !! 控制引脚 | ||
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+ | | MA_1 || pin5 | ||
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+ | == 使用教程 == | ||
+ | 在使用电机驱动需要外接电源! | ||
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+ | * 数字信号控制 | ||
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+ | ! MA_1/MB_1 !!MA_2/MB_2 !! 功能 | ||
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− | | | + | | 0 || 0 || 停止 |
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− | | | + | | 0 || 1 || 反转 |
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− | | | + | | 1 || 1 || 刹车 |
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+ | * PWM控制电机速度 | ||
+ | {| class="wikitable" | ||
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− | + | ! MA_1/MB_1 !! MA_2/MB_2 !! 功能 | |
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− | | | + | | PWM || 0 || 正转PWM,快速衰减模式 |
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− | | | + | | 1 || PWM || 正转PWM,缓慢衰减模式 |
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− | | | + | | 0 || PWM || 反转PWM,快速衰减模式 |
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− | | | + | | PWM || 1 || 正转PWM,缓慢衰减模式 |
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− | == | + | == Arduino示例 == |
+ | * 使用超声波模块和2个电机做个避障小车。将超声波模块固定小车头部,左轮电机连接MB,右轮电机连接MA。 | ||
+ | === <small>连接示意图</small> === | ||
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+ | === <small>图形化例程</small> === | ||
+ | [http://wiki.labplus.cn/images/2/2b/Ult_car.zip mixly例程下载 ] | ||
+ | [[文件:QQ截图20171227171747.png|900px|无框|居中]] |
2017年12月27日 (三) 17:30的最新版本
概述
兼容Arduino标准UNO板的IO拓展板并提供双路电机驱动。
技术参数
- 外接输入电源:5V-9V电源
- 输出电压:5V
- 两路电机驱动
- 连接模式采用2.54插针
- 提供4个I2C物理接口、2个串口物理接口、8个数字IO、4路模拟输入
接口说明
S | 信号引脚 |
V | 5V电源电压 |
G | 地GND |
- 电机控制引脚
电机 | 控制引脚 |
---|---|
MA_1 | pin5 |
MA_2 | pin6 |
MB_1 | pin9 |
MB_2 | pin10 |
使用教程
在使用电机驱动需要外接电源!
电机控制方法
- 数字信号控制
MA_1/MB_1 | MA_2/MB_2 | 功能 |
---|---|---|
0 | 0 | 停止 |
0 | 1 | 反转 |
1 | 0 | 前行 |
1 | 1 | 刹车 |
- PWM控制电机速度
MA_1/MB_1 | MA_2/MB_2 | 功能 |
---|---|---|
PWM | 0 | 正转PWM,快速衰减模式 |
1 | PWM | 正转PWM,缓慢衰减模式 |
0 | PWM | 反转PWM,快速衰减模式 |
PWM | 1 | 正转PWM,缓慢衰减模式 |
Arduino示例
- 使用超声波模块和2个电机做个避障小车。将超声波模块固定小车头部,左轮电机连接MB,右轮电机连接MA。